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First supervisor: Prof. Dr.-Ing. Uwe Berger

Bearbeitungszeit ab 29.04.2016 bis 08.07.2016


Angebot Studienarbeitsthema SS 2016
Industrie 4.0 - loT-Demonstrator ,,Mechatronische Hand''

Projektziele:

• loT-Demonstrator im SG Mechatronik

• Cloud-lntegration Mechatronischer Greifer mittels I4.0-Kommunikationsstandard MQTT

Vorhandene Hardware und Steuerungsarchitektur:

• ARDUINO-Controller; Ethernet- und WLAN-Schnittstellen

• MQTT-Broker unter  Raspberry Pi-Plattform

• 6 numerisch und durch Teaching einstellbare Achsen

Tracing und Tracking von Greiferposen (realisiert):

• Positions- und Haltekrafterfassung

• Abspeicherung und Wiederabruf von Greiferposen

Cloud-Anbindung mittels MQTT:

• Cloud-Übertragung von Greiferposen für Montageablaufsteuerung (neu zu entwickeln)

• Anwendung des MQTT-Kommunikationsstandards (Publish/Subscribe-Mechanismus)

2016

2015

2014

2013

Prof. Dr.-Ing. Uwe Berger

+49 7361 576-3245
G1 1.12