Industrie 4.0 - IoT-Demonstrator "Mechatronische Hand"
Studienangebote: Applied Photonics Ingenieurpädagogik (Fertigungs-, Energie-/Automatisierungstechnik, Physik) Mechatronik Mechatronik / Systems Engineering Mechatronik kompakt durch Anrechnung (MekA) Optical Engineering
Bearbeitungszeit ab 29.04.2016 bis 08.07.2016
Angebot Studienarbeitsthema SS 2016
Industrie 4.0 - loT-Demonstrator ,,Mechatronische Hand''
Projektziele:
• loT-Demonstrator im SG Mechatronik
• Cloud-lntegration Mechatronischer Greifer mittels I4.0-Kommunikationsstandard MQTT
Vorhandene Hardware und Steuerungsarchitektur:
• ARDUINO-Controller; Ethernet- und WLAN-Schnittstellen
• MQTT-Broker unter Raspberry Pi-Plattform
• 6 numerisch und durch Teaching einstellbare Achsen
Tracing und Tracking von Greiferposen (realisiert):
• Positions- und Haltekrafterfassung
• Abspeicherung und Wiederabruf von Greiferposen
Cloud-Anbindung mittels MQTT:
• Cloud-Übertragung von Greiferposen für Montageablaufsteuerung (neu zu entwickeln)
• Anwendung des MQTT-Kommunikationsstandards (Publish/Subscribe-Mechanismus)
2016
Cloud-Integration eines flexiblen Montage-/Demontagesystems für Industrie 4.0
Studienangebote: Ingenieurpädagogik (Fertigungs-, Energie-/Automatisierungstechnik, Physik) Maschinenbau / Fertigungstechnik (keine Bewerbung möglich) Mechatronik Mechatronik / Systems Engineering Mechatronik kompakt durch Anrechnung (MekA) Technical Content Creation (Technische Redaktion)
Entwicklung eines Lern-/Lehrmoduls für Tebis
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Bearbeitungszeit ab 01.04.2014
Konzeption und Entwicklung einer mechatronischen Hand
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Bearbeitungszeit ab 20.10.2014 bis 30.01.2015
Optimierung eines Extrusionsmoduls zur Herstellung von Kunststoffdrähten für den 3D-Druck im FLM-Verfahren
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Bearbeitungszeit ab 01.04.2014
Untersuchung von Umgebungseinflüssen auf das Verhalten von Drucksensoren
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2015
Mechatronische Hand im Internet der Dinge
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Bearbeitungszeit ab 01.04.2015 bis 31.07.2015
2014
Aufbau eines Versuchstands zur AM-Fertigung im DLP-Verfahren
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Bearbeitungszeit ab 20.10.2014 bis 20.02.2014
Optimierung des SLM-Prozesses unter Variation der Baukammertemperatur
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Bearbeitungszeit ab 20.10.2014 bis 20.02.2015
Prozessentwicklung und -optimierung zur Herstellung von hochuntersetzenden Getrieben im Selective Laser Melting –Verfahren
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Synchronisation zwischen einem KUKA-Roboter und einer NC-Maschine
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Bearbeitungszeit ab 03.03.2014 bis 04.07.2014
2013
Gestalten und Einführen eines auszubildendengerechten Lehrganges zur CNC-Grundausbildung auf Basis der Schulungssoftware SYMplus
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Bearbeitungszeit ab 01.10.2013
Inbetriebnahme eine Rollen-Picker-Portals
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Bearbeitungszeit ab 11.10.2013
Konstruktion einer Versuchsmaschine zum Kappenschweißen.Zur Optimierung des Schweißprozesses werden die Heizelement-Bewegung vertikal und Spiegelschlitten-Bewegung horizontal als Servoachse ausgeführt.
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Bearbeitungszeit ab 03.06.2013
Minituarisierung eines 3D-Druck-Moduls für das Rapid-Manufactoring auf CNC-Fräsmaschinen
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Bearbeitungszeit ab 13.10.2013