Forschung im Labor für Aktorik, Sensorik und Systemdynamik
Das Labor für Aktorik, Sensorik und Systemdynamik forscht im Bereich der modellbasierten Entwicklung innovativer Antriebssysteme. Das Kerngebiet unserer Arbeit ist dabei die Entwicklung von Aktoren, die auf Formgedächtnislegierungen (engl. Shape Memory Alloys, SMA) basieren. Wir befassen uns mit der experimentellen Charakterisierung von Formgedächtnis-Drähten. Aus den Messergebnissen werden Modelle entwickelt, die das komplexe nichtlineare Verhalten der Formgedächtnis-Drähte abbilden. Die Modelle finden Anwendung bei der Entwicklung und Regelung von Formgedächtnis-Aktoren für verschiedene Anwendungen, aber auch bei Analyse des Verhaltens von Aktor-Prototypen.