Veröffentlichungen

Veröffentlichungen Hochschule Aalen

2023Die Veröffentlichungen an der Hochschule Aalen finden Sie auf der Homepage des Labors für Aktorik, Sensorik und Systemdynamik

Link

Veröffentlichungen KUKA Roboter GmbH

2005Next generation teach pendants for industrial robots

Kazi, A.; Bunsendal, J.; Haag, D.; Baum, R.; Bischoff, R.:

 In: E. Prassler (ed.): Advances in Human Robot Interaction. Springer Tracts on Advances in Robotics (STAR), Vol. 14/2005, S. 47-66. 

Heidelberg: Springer Verlag (2005).

2004Co-operation between academia and industry in research projects – the KUKA experience

Kazi, A.; Bischoff, R.: 

IEEE Robotics and Automation Magazine, Special Issue on European Robotics (2004).

2004DIAMOND – Distributed Multi-Agent Architecture for Monitoring and Diagnosis

Wörn, H.; Längle, T.; Albert, M.; Kazi, A.; Brighenti, A.; Senior, C.; Revuelta Seijo, S.; Sanz-Bobi, M.A.; Villar, C.: 

Production Planning & Control (2004), vol. 15, issue 2, S. 189-200

2004Einsatzmöglichkeiten von Augmented Reality in der Industrie­robotik

Bischoff, R.; Kazi, A.:

In: VDI-Bericht Nr. 1841, (Robotik 2004, München).

2004Industrieroboter-Programmierhandgeräte der nächsten Genera­tion

Kazi, A.; Bischoff, R.:

In: VDI-Bericht Nr. 1837, (Useware 2004, Darmstadt)

2002Der MORPHA Styleguide für Icon-basiertes Programmieren

Kazi, A.; Seyfarth, M.: 

In: VDI-Bericht Nr. 1679, S. 41-46 (Robotik 2002, Ludwigsburg)

2002Der virtuelle Roboter

Kazi, A.; Küpeli, B.: 

In: VDI-Bericht Nr. 1678,  S. 325-328 (Useware 2002, Darmstadt)

2002Design optimisation of industrial robots using the Modelica multi-physics modeling language

Kazi, A.; Merk, G.; Otter, M.; Fan, H.: 

33rd International Symposium on Robotics (ISR 2002)

Stockholm/Schweden (2002).

2002The MORPHA style guide for icon-based program­ming

Bischoff, R.; Kazi, A.; Seyfarth, M.: 

11th Intl. IEEE Workshop on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN 2002), S. 482-487

Berlin (2002).

2001DIAMOND: Multi-agent environment for intelligent diagnosis in power systems

Sanz-Bobi, M.A.; Villar, J.; Sanchez-Ubeda, E.F. ; Plaza, G.; Robledano, R.F.; Revuelta, S.; Kazi, A.: 

Intelligent System Applications to Power Systems (ISAP 2001)

Budapest/Ungarn (2001).

2001Fernab vom Elfenbeinturm – Innovation durch Forschungsverbundvorhaben

Kazi, A.: 

VDMA-Nachrichten 10/2001, S. 37-38 (2001).

2001Industrieroboter mit hochintegrierter, dezentraler Antriebstechnik

Kazi, A.; Kalker, T.: 

Abschlussbericht des Forschungsprojekts „Leichtbauarm mit innovativen Sensoren und sensorbasierten Steuerungssystemen für Produktion und Dienstleistung“ (LISSY). S. 144-153. 

Karlsruhe: Forschungszentrum Karlsruhe, 2001.

2001Multifunktionale Sensorschnittstelle

Kazi, A.; Schedl, M.: 

In: Abschlussbericht des Forschungsprojekts „Leichtbauarm mit innovativen Sensoren und sensorbasierten Steuerungssystemen für Produktion und Dienstleistung“ (LISSY). S. 5-12. 

Karlsruhe: Forschungszentrum Karlsruhe, 2001.

2001Sensorgeführte Montage

Kazi, A.; Grewe, J.; Jörg, S.; Langwald, J.: 

In: Abschluss­bericht des Forschungsprojekts „Leichtbauarm mit innovativen Sensoren und sensorbasierten Steuerungssystemen für Produktion und Dienstleistung“ (LISSY). S. 90-101. 

Karlsruhe: Forschungszentrum Karlsruhe, 2001.

1999Multi-agent diag­nostic systems in industry

Sanz-Bobi, M.A.; Sanchez-Ubeda, E.F.; Villar, J.; Revuelta, S.; Kazi, A.:

1st International IFAC Workshop on Multi-Agent Systems in Production (MAS'99)

Wien/Österreich (1999)

1999 Werkzeug zur iconbasierten Roboterprogram­mierung. Roboter ’99: neue Wege zum wirtschaftlichen Schweißen mit Robotern und Automaten

Schneider, G.; Born, H.; Kazi, A.:

 DVS-Berichte, Band 199 (1999).

1998Innovative Produktentwicklung am Beispiel einer neuen Roboter- und Robotersteuerungsgeneration

Schneider, G.; Kazi, A.:

In: Bläsing, J.P.; Brunner, W.; Wolf, M. (Hrsg.): Total Business Innovation

Ulm: TQU-Verlag (1998)

1998Robotergestützte Schweißzelle – Produktions­technische Servicefunktionen

Born, H.; Kazi, A.; Schneider, G.: . In: 

Abschlussbericht des Forschungsprojekts „Strategien zur Unterstützung von Inbetriebnahme und Service komplexer Anlagen“ (STRAGUS). 

Frankfurt am Main: VDMA-Verlag (1998)

Veröffentlichungen Promotion

2001Operator performance in surgical telemanipulation

Kazi, A.: 

Presence: Teleoperators and Virtual Environments, vol. 10, issue 5, S. 495-510 (2001).

1999Feinfühlige Telemanipulation in der minimal invasiven Chirurgie

Kazi, A.: 

VDI-Fortschritts-Berichte, Reihe 17, Band 187

Düsseldorf: VDI-Verlag, (1999)

1997Evaluation of force-feedback in medical tele-palpation

Kazi, A.; Raschke, R.: 

XVI. Euro­p. Conf. on Human Decision Making and Manual Control

Kassel (1997)

Patentfamilien Carl Zeiss SMT GmbH, Oberkochen

2020Lens Heating-Manipulator mit lokaler Heizung des optischen Elements

Bleidistel, S.; Conradi, O.; Kazi, A.

(WO10133231, US9366977)

2020Microlithographic projection exposure apparatus

Dodoc, A.; Bleidistel, S.; Conradi, O.; Kazi, A.

(EP2048540, US20100231883, WO2009046895, KR102010081308, TW200931207)

2020Optische Anordnung, insbesondere Lithographiesystem

Meinkuss, P.; Nefzi; M., Rabe, R.; Kazi A., Cube, C.; Geuppert, B.: (DE102017200638)

2020Optisches Element und Verfahren

Eva, E. u.v.a.

 (EP2650730, WO2008034636, US8891172)

2020Projection Lens System of a Microlithographic Projection Exposure Apparatus

Beierl, H. u.v.a.

(US20100265478, US7782440, WO2006053751)

2020 Projection Objective of a Microlithographic Projection Exposure Apparatus

Conradi, O. u.v.a.

(US20080239503,  US7830611, WO2007017089)

2020 Projektionsobjektiv einer mikrolithographischen Projektions­belichtungsanlage

Bittner, B. u.v.a.

(US20080106711, US20100265478, US7782440, WO2006053751)

2020Verfahren zum Betrieb eines optischen Elements mit thermischen Aktuatoren, optisches Element und Projektionsbelichtungsanlage für die Halbleiter­lithographie

Hauf. M. u.v.a. (EP2181357, WO2009026970, US8325322,  KR102010067087)

Patentfamilien KUKA Roboter GmbH, Augsburg

2020 Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen von Position und Orientierung einer Bildempfangseinrichtung

Kazi, A.; Bischoff, R.

(DE10345743, EP1521211, US20050131582, US7818091, JP2005106825)

2020Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Mehrzahl von Handhabungsgeräten

Kazi, A.; Bunsendal, J.; Hietmann, G.; Spieß, C.

(DE10314025, EP1462895, US20050004707, US7525274, JP2004299049)

2020Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung von optischen Über­deckungen mit AR-Objekten

Bischoff, R.; Kazi, A.

(DE102005009437, EP1763845, US20080150965, WO20060922151)

2020Verfahren und Vorrichtung zur Visualisierung rechner­gestützter Informationen

Kazi, A.; Bischoff, R.; Küpeli, B.

(DE10305384A1, EP1447770, US20040189631, US7298385, JP2004243516)

2020Verfahren zum Erzeugen eines Umgebungsbildes

Bischoff, R.; Kazi, A.

(DE102006005958, EP1915239, WO2007090557)

Patentfamilien Fraunhofer-Gesellschaft, München

2020Vorrichtung zur Unterstützung der Herz­funktion

Feindt, P.; Gams, E.; Straub, U.; Kazi, A.

(DE4317752, EP0700279, US5848962, WO1994027552)

2020Vorrichtung zur Unterstützung der Herzfunktion mit elastischen Füllkammern

Kazi, A.; Paul, V.; Feindt, P.

(DE19538796, EP858312, US6206820, WO1997014286)

Patentfamilien Baylis Medical Co. Inc., Montreal, Kanada

2020Ultrasound Catheter with Mechanically Steerable Beam

Kazi, A.; Rougeot, J.; Li, L.; Dufour, L.

(US5377685)

Prof. Dr. Arif Kazi

+49 7361 576-3361
G1 1.11
Sprechzeiten
nach Absprache