Veröffentlichungen Hochschule Aalen
2023 | Die Veröffentlichungen an der Hochschule Aalen finden Sie auf der Homepage des Labors für Aktorik, Sensorik und Systemdynamik Link |
Veröffentlichungen KUKA Roboter GmbH
2005 | Next generation teach pendants for industrial robots Kazi, A.; Bunsendal, J.; Haag, D.; Baum, R.; Bischoff, R.: In: E. Prassler (ed.): Advances in Human Robot Interaction. Springer Tracts on Advances in Robotics (STAR), Vol. 14/2005, S. 47-66. Heidelberg: Springer Verlag (2005). |
2004 | Co-operation between academia and industry in research projects – the KUKA experience Kazi, A.; Bischoff, R.: IEEE Robotics and Automation Magazine, Special Issue on European Robotics (2004). |
2004 | DIAMOND – Distributed Multi-Agent Architecture for Monitoring and Diagnosis Wörn, H.; Längle, T.; Albert, M.; Kazi, A.; Brighenti, A.; Senior, C.; Revuelta Seijo, S.; Sanz-Bobi, M.A.; Villar, C.: Production Planning & Control (2004), vol. 15, issue 2, S. 189-200 |
2004 | Einsatzmöglichkeiten von Augmented Reality in der Industrierobotik Bischoff, R.; Kazi, A.: In: VDI-Bericht Nr. 1841, (Robotik 2004, München). |
2004 | Industrieroboter-Programmierhandgeräte der nächsten Generation Kazi, A.; Bischoff, R.: In: VDI-Bericht Nr. 1837, (Useware 2004, Darmstadt) |
2002 | Der MORPHA Styleguide für Icon-basiertes Programmieren Kazi, A.; Seyfarth, M.: In: VDI-Bericht Nr. 1679, S. 41-46 (Robotik 2002, Ludwigsburg) |
2002 | Der virtuelle Roboter Kazi, A.; Küpeli, B.: In: VDI-Bericht Nr. 1678, S. 325-328 (Useware 2002, Darmstadt) |
2002 | Design optimisation of industrial robots using the Modelica multi-physics modeling language Kazi, A.; Merk, G.; Otter, M.; Fan, H.: 33rd International Symposium on Robotics (ISR 2002) Stockholm/Schweden (2002). |
2002 | The MORPHA style guide for icon-based programming Bischoff, R.; Kazi, A.; Seyfarth, M.: 11th Intl. IEEE Workshop on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN 2002), S. 482-487 Berlin (2002). |
2001 | DIAMOND: Multi-agent environment for intelligent diagnosis in power systems Sanz-Bobi, M.A.; Villar, J.; Sanchez-Ubeda, E.F. ; Plaza, G.; Robledano, R.F.; Revuelta, S.; Kazi, A.: Intelligent System Applications to Power Systems (ISAP 2001) Budapest/Ungarn (2001). |
2001 | Fernab vom Elfenbeinturm – Innovation durch Forschungsverbundvorhaben Kazi, A.: VDMA-Nachrichten 10/2001, S. 37-38 (2001). |
2001 | Industrieroboter mit hochintegrierter, dezentraler Antriebstechnik Kazi, A.; Kalker, T.: Abschlussbericht des Forschungsprojekts „Leichtbauarm mit innovativen Sensoren und sensorbasierten Steuerungssystemen für Produktion und Dienstleistung“ (LISSY). S. 144-153. Karlsruhe: Forschungszentrum Karlsruhe, 2001. |
2001 | Multifunktionale Sensorschnittstelle Kazi, A.; Schedl, M.: In: Abschlussbericht des Forschungsprojekts „Leichtbauarm mit innovativen Sensoren und sensorbasierten Steuerungssystemen für Produktion und Dienstleistung“ (LISSY). S. 5-12. Karlsruhe: Forschungszentrum Karlsruhe, 2001. |
2001 | Sensorgeführte Montage Kazi, A.; Grewe, J.; Jörg, S.; Langwald, J.: In: Abschlussbericht des Forschungsprojekts „Leichtbauarm mit innovativen Sensoren und sensorbasierten Steuerungssystemen für Produktion und Dienstleistung“ (LISSY). S. 90-101. Karlsruhe: Forschungszentrum Karlsruhe, 2001. |
1999 | Multi-agent diagnostic systems in industry Sanz-Bobi, M.A.; Sanchez-Ubeda, E.F.; Villar, J.; Revuelta, S.; Kazi, A.: 1st International IFAC Workshop on Multi-Agent Systems in Production (MAS'99) Wien/Österreich (1999) |
1999 | Werkzeug zur iconbasierten Roboterprogrammierung. Roboter ’99: neue Wege zum wirtschaftlichen Schweißen mit Robotern und Automaten Schneider, G.; Born, H.; Kazi, A.: DVS-Berichte, Band 199 (1999). |
1998 | Innovative Produktentwicklung am Beispiel einer neuen Roboter- und Robotersteuerungsgeneration Schneider, G.; Kazi, A.: In: Bläsing, J.P.; Brunner, W.; Wolf, M. (Hrsg.): Total Business Innovation Ulm: TQU-Verlag (1998) |
1998 | Robotergestützte Schweißzelle – Produktionstechnische Servicefunktionen Born, H.; Kazi, A.; Schneider, G.: . In: Abschlussbericht des Forschungsprojekts „Strategien zur Unterstützung von Inbetriebnahme und Service komplexer Anlagen“ (STRAGUS). Frankfurt am Main: VDMA-Verlag (1998) |
Veröffentlichungen Promotion
2001 | Operator performance in surgical telemanipulation Kazi, A.: Presence: Teleoperators and Virtual Environments, vol. 10, issue 5, S. 495-510 (2001). |
1999 | Feinfühlige Telemanipulation in der minimal invasiven Chirurgie Kazi, A.: VDI-Fortschritts-Berichte, Reihe 17, Band 187 Düsseldorf: VDI-Verlag, (1999) |
1997 | Evaluation of force-feedback in medical tele-palpation Kazi, A.; Raschke, R.: XVI. Europ. Conf. on Human Decision Making and Manual Control Kassel (1997) |
Patentfamilien Carl Zeiss SMT GmbH, Oberkochen
2020 | Lens Heating-Manipulator mit lokaler Heizung des optischen Elements Bleidistel, S.; Conradi, O.; Kazi, A. (WO10133231, US9366977) |
2020 | Microlithographic projection exposure apparatus Dodoc, A.; Bleidistel, S.; Conradi, O.; Kazi, A. (EP2048540, US20100231883, WO2009046895, KR102010081308, TW200931207) |
2020 | Optische Anordnung, insbesondere Lithographiesystem Meinkuss, P.; Nefzi; M., Rabe, R.; Kazi A., Cube, C.; Geuppert, B.: (DE102017200638) |
2020 | Optisches Element und Verfahren Eva, E. u.v.a. (EP2650730, WO2008034636, US8891172) |
2020 | Projection Lens System of a Microlithographic Projection Exposure Apparatus Beierl, H. u.v.a. (US20100265478, US7782440, WO2006053751) |
2020 | Projection Objective of a Microlithographic Projection Exposure Apparatus Conradi, O. u.v.a. (US20080239503, US7830611, WO2007017089) |
2020 | Projektionsobjektiv einer mikrolithographischen Projektionsbelichtungsanlage Bittner, B. u.v.a. (US20080106711, US20100265478, US7782440, WO2006053751) |
2020 | Verfahren zum Betrieb eines optischen Elements mit thermischen Aktuatoren, optisches Element und Projektionsbelichtungsanlage für die Halbleiterlithographie Hauf. M. u.v.a. (EP2181357, WO2009026970, US8325322, KR102010067087) |
Patentfamilien KUKA Roboter GmbH, Augsburg
2020 | Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen von Position und Orientierung einer Bildempfangseinrichtung Kazi, A.; Bischoff, R. (DE10345743, EP1521211, US20050131582, US7818091, JP2005106825) |
2020 | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Mehrzahl von Handhabungsgeräten Kazi, A.; Bunsendal, J.; Hietmann, G.; Spieß, C. (DE10314025, EP1462895, US20050004707, US7525274, JP2004299049) |
2020 | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung von optischen Überdeckungen mit AR-Objekten Bischoff, R.; Kazi, A. (DE102005009437, EP1763845, US20080150965, WO20060922151) |
2020 | Verfahren und Vorrichtung zur Visualisierung rechnergestützter Informationen Kazi, A.; Bischoff, R.; Küpeli, B. (DE10305384A1, EP1447770, US20040189631, US7298385, JP2004243516) |
2020 | Verfahren zum Erzeugen eines Umgebungsbildes Bischoff, R.; Kazi, A. (DE102006005958, EP1915239, WO2007090557) |
Patentfamilien Fraunhofer-Gesellschaft, München
2020 | Vorrichtung zur Unterstützung der Herzfunktion Feindt, P.; Gams, E.; Straub, U.; Kazi, A. (DE4317752, EP0700279, US5848962, WO1994027552) |
2020 | Vorrichtung zur Unterstützung der Herzfunktion mit elastischen Füllkammern Kazi, A.; Paul, V.; Feindt, P. (DE19538796, EP858312, US6206820, WO1997014286) |
Patentfamilien Baylis Medical Co. Inc., Montreal, Kanada
2020 | Ultrasound Catheter with Mechanically Steerable Beam Kazi, A.; Rougeot, J.; Li, L.; Dufour, L. (US5377685) |