Mit dem Labor für Systemintegration & User Interfaces steht eine Entwicklungs- und Evaluierungsumgebung zur Verfügung, in der verteilte, kooperative, multisensorische Algorithmen und -systeme unter Laborbedingungen erprobt werden. Als Hardwarebasis hierfür dienen eine Reihe von Kleinstrobotern und Minidrohnen, die mit gängigen Sensorsystemen ausgestattet sind. Ergänzt wird der Bereich durch ein optisches Trackingsystem als globaler Datenreferenz mit einem Messvolumen von 8m×5m×3m, welches der Kopplung zu Simulationsumgebungen wie der Unreal Engine, Unity oder Godot dient. Displaytechnologie sowie mehrere Highend-PC für Berechnungsaufgaben, Visualisierung und das Training von Machine Learning-Verfahren vervollständigen diese Umgebung. Das assoziierte EDA-Zentrum erlaubt die Eigenentwicklung von Drohnen- und Sensorsystemen auf PCB-, Microcontroller- und FPGA-Ebene.
Ort: G2 2.34
