Übersicht Publikationen Publikationen
2010
A contribution to collision-free trajectory planning for handling systems in varying environments.
Sascha Roeck, K. Groh
Dagmar Goll, H. Kronmüller
Dirk Flottmann
Robert Rieg
Robert Rieg, Peter Scentler, Ronald Gleich
Robert Rieg, Ralf Härting
Jürgen Nolting
Lothar Kallien
Stefan Fetzer, B. Heltweg, T. Wolf
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