Integration, Inbetriebnahme und Prüfvorrichtungen fahrzeugtechnischer Antriebssysteme
Steuerungs-/Regelungstechnische Anwendung stationärer und mobiler Robotik
Integration von IIoT-Systemen in der Automatisierungstechnik
Entwicklung von Künstlicher Intelligenz für Autonome Systeme
BWLLM: Bit-Wise-LLM zur Interpretation des Maschinen-Code im industriellen 3D-Druckprozess
Aufbau und Evaluation eines Human-Centered KI-System [HCKIS] für den Einsatz in kontinuierlichen und diskreten Produktionsszenarien, unter Verwendung einer IoT- basierten Infrastruktur und Methoden des Maschine-Learning sowie der Künstlichen Intelligenz. Ziel des Vorhabens ist es, die Zusammenarbeit in dem Bereich der vernetzten Künstlichen Intelligenz zu intensivieren und Kooperationsmöglichkeiten sowie Anknüpfungspunkte an weitere Fachdisziplinen der Hochschule zu schaffen. Im Rahmen des Vorhabens soll ein gemeinsamer Technologieträger aufgebaut werden, an dem insbesondere Methoden zur echtzeitbasierten Prozessanalyse und Qualitätssicherung unter Verwendung von Künstlicher Intelligenz [KI] demonstriert werden. [RegioWIN2020]
HYBRID-3D - IntelliPrint 3D - KI-basierte Prozessoptimierung für eine echtzeitbasierte Steuerung im VFGF-3D-Druckprozess Ziel des Projektes ist die kombinierte Entwicklung einer neuartigen Prozessanalytik und darauf aufbauend einer adaptiven Anpassung der Prozessführung beim 3D-Druck von großformatigen Kunststoffbauteilen mittels VFGF sowie eines Kostenmodells für einen zirkularen Produktlebenszyklus durch Recycling von Ausschussmaterial und/oder ausgemusterten, alten Bauteilen. Die Vorteile des Verfahrens sollen am Beispiel von inhomogenen Druck-Granulat demonstriert werden. [BMWK/ZIM]
KIWeld - Bahnoptimierung eines kollaborativen Schweißtechnischen Verfahrens unter Einsatz von kollaborativer Robotik [CoBot] und Künstlicher Intelligenz [KI] Im Rahmen des industriegeförderten Forschungsprojektes wurde eine kamerabasierte Echtzeit-Bildauswertung unter Verwendung eines Algorithmus zur neuronalen Bahnabweichungsprädiktion mit einem kollaborativen Roboter gekoppelt. Im Rahmen des initialen Forschungsprojektes, wurde ein perzeptionsbasiertes KI-System erstmalig unter den starken Lichtemissionen, der Rauchentwicklung und den Emissionen von flüssigem Metall, die im Schweißprozess auftreten, eingesetzt. Das Regelungskonzept ermöglicht es Mitarbeitern von produzierenden Unternehmen, in direkter Mensch-Maschine-Interaktion mit dem System zu treten und manuelle Arbeitsschritte mit Methoden der Künstlichen Intelligenz [KI] anzureichern. Die gewonnen Erkenntnisse werden von regionalen Unternehmen des Kooperationsnetzwerks bereits eingesetzt. [KMU und Künstliche Intelligenz]
Entwicklung des Impulse 3 - Antriebs für elektrisch angetriebene Lastenräder in Kooperation mit Industriellen Partnern, wird aktuell ein 125 Nm Antrieb für Lastenräder bis hin zur Marktreife entwickelt. Im Rahmen der Kooperation, wird der Entwicklungsprozess mechanisch und mechatronisch vom Allgemeinen Maschinenbau der Hochschule Aalen begleitet. Entsprechend der Prüf-Verordnung der Europäischen Union [EU] werden hierbei belastungs- und Dauerlauftests bis 20.000 km Laufleistung am biomechanischen e-Bike Prüfstand der Hochschule durchgeführt.
Cephyre - Cybernetic Engineering and Production Hyperflex Resilient Environment Ein innovatives Produktionsverfahren unter Einsatz einer Multimodalen Roboter-Fertigungszelle ermöglicht hochwertige, flexible und klimapositive Lösungen für Serienproduktionen. Das Fertigungskonzept bietet höchste Flexibilität im Hinblick auf die Produktion vielfältiger und wechselnder Produkte.
Entwicklung eines biomechanisch angetriebenen eBike-Konzepts Das Projekt wird über das Innovationsprogramm Mittelstand des Bundeslandes Nordrhein-Westfalen – MID-Analyse, gefördert. Im Rahmen der mehrstufigen Förderung wird im Rahmen eines Forschungsvorhabens, in Kooperation mit der Hochschule Aalen und dem Unternehmen aus Solingen in Nordrhein-Westfalen, ein innovativer Prototyp eines eBikes für Berufspendler entwickelt. Das Konzept basiert auf einem seilbasierten, biomechanischen Antriebskonzept, welches die Gelenke entlastet und die mechanische Einleitung der Bewegungskraft des Fahrers in den Antriebsstrang, ergonomischer und effizienter gestaltet. Ziel ist es hierbei die Attraktivität und Nutzung von alternativen Mobilitätskonzepten weiter voran zu treiben.
BioBike - Biomechanischer Prüfstand zur Durchführung von Dauerlaufversuchen mit eBikes, Pedelecs und Lastenfahrrädern
IQ-Control - Einsatz von künstlicher Intelligenz zur führzeitigen Identifizierung von Ausschuss und Fehlteilen (Europäische Union/Horizon 2020), Projektvideo
SimKI - Einsatz von künstlicher Intelligenz in der industriellen Produktion, Link
SmartPro - Entwicklung smarter Werkstoffe für elektro-magnetische Energiewandler (Antriebstechnik)
Entwurf und Test neuer Fahrzeugkonzepte und neuer multimodaler Mobilitätskonzepte – das DesignStudio NRW, URL: http://nrw-car-2030.de/
Barrierefreie Vernetzung und Optimierung von Steuerungs- und Monitoring-Prozessen in der Industrie über ein cloudbasiertes Verfahren (BMWI)
Curriculum Vitae
Lebenslauf
2018 - heute
Professur
Digitale Systemintegration im Maschinenbau, Hochschule Aalen
2015 - heute
Gründer und Leiter des Transferzentrums Mechatronik und Robotik
NectOne
2016 - 2017
Lead Engineer Mechatronik
Kiekert AG
2010 - 2015
Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Lehrstuhl Mechatronik der Universität Duisburg-Essen
2009 - 2010
Stud. Mitarbeiter
Lehrstuhl Rechnereinsatz in der Konstruktion im Institut für Produkt Engineering, Universität Duisburg-Essen
2015
Gewinner des Adesso Mobile Solution Awards
2015
Zuweisung des Exist Gründerstipendiums
Von Bundesministerium für Wirtschaft und Energie (BMWi) und dem Europäischen Sozialfond (ESF)
2008
2. Platz im Existenzgründerwettbewerb der Gründungsinitiative Duisburg (GRID)
Small Business Management (SBM)
Keynote speaker auf der 4th International Conference on Design Engineering and Science (jsde), September 17 – 19, 2017, Aachen, Germany, Link
Session Chair at the 13th International Conference on Advanced Computer Theory and Engineering ICACTE, 2020, Link
Gründer und Vorstand der technologie-Konferenz IoT Summit NRW – Konferenz für Wissenschaftler und Unternehmen zur Diskussion angewandter Methoden der Industrie 4.0.