Mechatronischer Pedaleur Generation 3 (SS/2021)
Projektarbeit, Status: Offenes Thema
Studienangebote: Höheres Lehramt an berufsbildenden Schulen (Ingenieurpädagogik) Mechatronik Mechatronik kompakt durch Anrechnung (MekA)
Studienangebote: Höheres Lehramt an berufsbildenden Schulen (Ingenieurpädagogik) Mechatronik Mechatronik kompakt durch Anrechnung (MekA)
Hauptbetreuer: Prof. Dr.-Ing. Jürgen Baur, Zweitbetreuer: Prof. Dr.-Ing. Fabian Holzwarth
Bearbeitungszeit ab 01.03.2021 bis 23.07.2021
Schlagworte: media:Antriebstechnik Robotik
Für einen Pedelec-Prüfstand soll ein humanoider Roboter entwickelt werden. Die Antriebssteuerung und Regelung soll mit Raspberry Pi4 Plattformen und Matlab-Simulink deployment realisiert werden.
Das Projekt eignet sich für 3-4 Personen im Projektteam. Für dieses Projekt steht die Antriebstechnik sowie mechanische Konstruktion und Steuerungstechnik mit Matlab Stateflow im Mittelpunkt.
Analysis and Development of Vehicle Power Distribution
Bachelorarbeit, Masterarbeit, Status: Offenes Thema
Studienangebote: Höheres Lehramt an berufsbildenden Schulen (Ingenieurpädagogik) Mechatronik Mechatronik / Systems Engineering Mechatronik kompakt durch Anrechnung (MekA)
Studienangebote: Höheres Lehramt an berufsbildenden Schulen (Ingenieurpädagogik) Mechatronik Mechatronik / Systems Engineering Mechatronik kompakt durch Anrechnung (MekA)
Hauptbetreuer: Prof. Dr. Markus Glaser
Schlagworte: Automobil Autonomes Fahren; Versorgungsnetz
Untersuchung von Energieversorgungstopologien hinsichtlich Kosten und Sicherheit in Bezug auf das Autonome Fahren.
Entwicklung von neuen Konzepten zur Energieversorgung;