Entwicklung des seilgetriebenen, humanoiden Roboterprototyps HUMECH

1. Front Matter

   Pages I-XXVIII

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2. Einleitung

   • Sebastian Feldmann

   Pages 1-15

3. Stand der Forschung

   • Sebastian Feldmann

   Pages 17-43

4. Reengineering-Ansatz übertragen auf die humanoide Robotik

   • Sebastian Feldmann

   Pages 45-67

5. Systemmodellierung

   • Sebastian Feldmann

   Pages 69-128

6. Simulative Untersuchung geeigneter Aktuatorvarianten

   • Sebastian Feldmann

   Pages 129-160

7. Prototypische Implementierung der Simulationsergebnisse

   • Sebastian Feldmann

   Pages 161-205

8. Schlussbetrachtung

   • Sebastian Feldmann

   Pages 207-215

9. Back Matter

   Pages 217-246

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Sebastian Feldmann widmet sich auf Grundlage eines umfassenden Reengineering-Ansatzes der Konstruktion eines humanoiden Roboterprototyps unter Berücksichtigung neuer Erkenntnisse aus dem Forschungsbereich der Humankommunikation bzw. der nonverbalen Kommunikation. Er entwickelt einen neuartigen Demonstrator, mit dessen Hilfe zukünftig das Thema der Akzeptanz eines humanoiden Roboters im Beisein eines menschlichen Interaktionspartners umfassend erforscht werden kann und überwindet mit einem virtuellen Skelettmodell und einer eigens entwickelten Skriptanimationssoftware Defizite der nonverbalen Kommunikation.

• Das Uncanny Valley Phänomen
• Reengineering Ansatz übertragen auf die humanoide Robotik
• Entwicklung der Skriptanimationssoftware ScanimFBX
• Entwicklung des humanoiden Roboter HUMECH
• Vorwärts- und Rückwertskinematik robotischer manipulatoren
• Barrierefreie Interaktion mit einem hmanoiden Roboter
• Roboterprototyp HUMECH
• nonverbale Kommunikatio

• Lehrstuhl Mechanik und Robotik, Universität Duisburg-Essen, Duisburg, Germany

  Sebastian Feldmann

Dr.-Ing. Sebastian Feldmann promovierte am Lehrstuhl für Mechatronik der Universität Dusiburg-Essen. Er ist Gewinner des Adesso Mobile Solutions Award und Gründer eines Unternehmens für die mechatronische Produktentwicklung für die Industrie 4.0, State-of-the-Art-Applikationen im Robotik- und im Automotive-Umfeld. Darüber hinaus doziert er seit 2015 im Rahmen eines Lehrauftrags an der Hochschule Rhein-Waal.

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