Modellbasierte Systementwicklung

Fahrerassistenzsysteme Car2X

Projekt Kollisions-Vermeidungs-Assistent

Bei dem KVA-Projekt sollen die Studenten Einblick in aktuelle Themen aus dem Bereich Automotive bekommen.

Das Fahrzeugmodell (Auto) befindet sich auf einem Fahrbahnmodell (Laufband). Auf einem am Fahrbahnmodell angebrachten Monitor wird eine Fahrbahn dargestellt. Eine Kamera erfasst diese Fahrbahn und analysiert die Aufnahme. Sobald ein Hindernis erkannt wurde wird ein Ausweichmanöver eingeleitet.

Im Zusammenhang mit diesem Projekt werden Probleme aus den Bereichen Bilderfassung, Bildverarbeitung, Regelungstechnik und Steuerungstechnik behandelt.

Demonstrator „Automotive Fahrbahnmodell” mit „Autonomen Fahrzeugmodell”

Thumb demonstrator autonomes fahrzeugmodell

Demonstrator Autonomes Fahrzeugmodell

  • Schaltschrank für Energieversorgung
  • Simatic SPS S7-314 mit Profibus DP Master, Frequenzumrichter Micromaster 420 und Zählerbaugruppe ET200S
  • Simatic Touch Panel als Benutzerinterface
  • Asynchronmotoren mit Rose+Krieger DuoLineS Lineareinheiten 
  • 1:10 Fachbahnmodell mit BLDC-Motor
  • Infrarot Triangulationssensoren
  • Sensorplatine mit Steuergerät aus Modulsystem „Digitale Steuerungstechnik“